汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立，非君王之意 ，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而君王不 蚤定。与此两国约： 即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。 齐王信家在楚 ，此其意欲 复得故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致 ；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。