桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应， 故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵 掩绝鲁归道。 齐遗鲁书曰： “子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请 得而甘心醢之。 不然，将围鲁。”鲁人患之，遂 杀子纠于笙渎。召忽自 杀，管仲请囚。桓公 之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。 君将治齐，即高傒与 叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾 不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓 公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之 ，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎 梏，斋祓而见 桓公。桓公厚礼以 为大夫，任政。