以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食五千三百户。凡斩 首九十级， 虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国 各一，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下至五百石 三十九人。