左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐 不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之 子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。