後十年，陈涉等起兵， 良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之 ，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属 焉。沛公拜良为 厩将。良数以太公兵法说沛 公，沛公善之，常用其策。 良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天 授。”故遂从之，不去见景驹。