窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。” 太后怒曰：“安 得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。 景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵， 下圈刺豕， 正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无 以复罪，罢之。居顷之， 景帝以固为廉直 ，拜为清 河王太傅。久之，病免。