懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御 为君。伯御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑， 必问於遗 训而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。