三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃 。遂伐楚 。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召 康公命我先君太公曰：“五侯九伯 ，若实征之，以夹 辅周室。”赐我 先君履，东至 海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不 入，王祭不具，是以来责。昭王南 征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！ 昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召 陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为 沟，君安能进 乎？”乃与屈完盟而去。过陈， 陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子 申生。