十八年春 ，公将有行，遂与夫 人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公 飨公，公 醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反 ，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。