三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成 王兴师问曰：“何故 涉吾地？”管仲对曰 ：“昔召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯， 若实征之，以 夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚 王曰：“贡之不入，有 之，寡人罪也，敢不 共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐 师进次于陉。夏， 楚王使屈完将兵 扞齐，齐 师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则 楚方城以为城，江、汉以 为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而去。 过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。 秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。