懿公九年，懿 公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为 君。伯御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实 ；不干所问，不 犯所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔 王命。