三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯 九伯，若实征之，以夹辅 周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。 楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭 王南征不复，是以来问。 ”楚王曰：“ 贡之不入 ，有之，寡人罪 也，敢不共 乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏 ，楚王使屈 完将兵扞齐 ，齐师退次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君以道 则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进 乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈 齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申