从定三秦。别西击章平 军於陇西，破之，定陇西六 县，所将卒斩车司马 、候各四人，骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉军败还，保雍丘，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军 菑南，破 之，身得说 都尉二人，司马、候十二人，降吏卒 四千一百八十人 。破楚军荥阳东。三年， 赐食邑四千二百户。