十五年，黄龙见 成纪，天 子乃复召鲁公孙 臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰： “有异物之 神见于成纪，无 害於民，岁以 有年。朕亲郊祀上帝诸神。 礼官议， 毋讳以劳朕。”有司礼官 皆曰：“古者天子夏 躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳 五庙。欲出周鼎，当有玉英见。