桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故 得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时， 鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗 鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管仲雠也，请得而 甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自 杀，管仲请囚。桓公 之立，发兵攻鲁，心 欲杀管仲。鲍叔牙曰： “臣幸得从君，君竟以立。 君之尊， 臣无以增君。君将治齐 ，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可 。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从 之。乃详为召管仲欲 甘心，实 欲用之。管仲知之，故请往 。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而 脱桎梏，斋祓而见 桓公。桓公厚礼以 为大夫，任政。