刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西，过洛阳，高帝在 焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“臣原 见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣 ，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。