以骑都尉从击代， 攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车骑，别击 陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功 ，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四， 降城五十九，定郡、 国各一，县 二十三；得王、柱国各一 人，二千石以下至五百石 三十九人。