汉王败，使使召 彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王 以魏豹故，拜彭 越为魏相国 。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二 人，二人今可致；即不能，事未可 知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。