汉王败，使使召彭 越并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰： “齐王信 之立，非君 王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲 复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人 今可致； 即不能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。 春，立彭越 为梁王，都定陶。