定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好 会，会於夹谷。鲁定公 且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备， 有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹 谷，为坛 位，土阶三等，以会 遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进 曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会， 夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而去之 。有顷，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸 侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼 之，则谢以 质。”於 是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。