四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫 人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复通 焉。鲁桓公知之 ，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以 为让，而齐襄 公杀彭生以 谢鲁。