左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、 将军王夹 相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战 益急，恐 不能与，王又不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温