十八年春，公将有行， 遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。