四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟 也，自釐 公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以 告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力 士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁 桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以