桓公之中钩，详死以误 管仲，已而载温车 中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时， 鲁兵败走，齐 兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召 忽、管仲雠 也，请得而甘心醢之。不 然，将围鲁。 ”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟 以立。君之 尊，臣无以增君。君将 治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王 ，非管夷吾不可。夷吾所居国国重 ，不可失也。”於是桓公从 之。乃详为召管仲欲甘心， 实欲用之。管 仲知之，故请往 。鲍叔牙迎受管仲，及 堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。 桓公厚礼以为大夫，任政。