三十年春，齐桓公率诸 侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之， 以夹辅周室。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责 。昭王南征不复，是 以来问。”楚王 曰：“贡之不 入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复 ，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君 以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎 ？”乃与屈完盟而去。过 陈，陈袁涛涂诈齐，令出东 方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申