从定三秦。 别西击章平军於陇西， 破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长 十二人。从东击楚，至彭城。汉军败 还，保雍丘 ，去击反者王武等。略梁地 ，别将击邢说军 菑南，破之，身得说都尉二 人，司马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四 千二百户。