四年，鲁桓 公与夫人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复通焉。 鲁桓公知之，怒夫人 ，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭 生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓 公下车则 死矣。鲁人以为让，而 齐襄公杀