十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威， 不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归 咎，请得 彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。