四年，鲁桓公与夫人如齐。 齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之， 怒夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人 以为让，而齐襄公杀彭生以 谢鲁。