左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼 船，楼船今执，独左将军 并将，战益急， 恐不能与 ，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。 元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下 ，故右渠 之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。