桓公之中钩，详死 以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得 先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时， 鲁兵败走，齐兵掩 绝鲁归道。齐遗鲁书 曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之 。不然，将 围鲁。”鲁人患之，遂 杀子纠于笙渎。召忽自杀， 管仲请囚。桓公之 立，发兵攻 鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从 君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君 将治齐，即高傒与叔牙足也。 君且欲霸王，非管夷 吾不可。夷吾 所居国国重，不可失也。” 於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之 。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。