左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、 尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战 益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏 。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长 为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。