庄公卒，立 弟杵臼，是为宣公。 宣公二十一年， 杀其太子御寇。御寇 与完相爱，恐祸及己，完故 奔齐。齐桓公欲使为卿 ，辞曰：“羁旅之臣 幸得免负檐，君之惠也， 不敢当高位。”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完， 卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣 锵锵。有妫之後，将育于 姜。五世其昌 ，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓 公立十四年矣。