後十年，陈涉 等起兵，良亦聚少年百馀 人。景驹自 立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下 邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良 数以太公 兵法说沛公， 沛公善之，常用其策。良为他人者， 皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之 ，不去见景驹。