以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣 。有功，迁 为车骑将 军，并将梁、赵、齐、燕、 楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆 。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏 百三十二人；别破军十四 ，降城五十九， 定郡、国各一，县 二十三；得王、柱国各一 人，二千石以下至五百石三十九人。