五年，高祖与诸侯兵共击楚军，与项羽决胜垓下。淮阴侯将三十万自当之，孔将军居左，费将军居右，皇帝在後，绛侯、柴将军在皇帝後。项羽之卒可十万。淮 阴先合，不利，卻。孔将军、费将军纵，楚兵不利， 淮阴侯复乘之， 大败垓下。项羽卒闻汉军之 楚歌，以为汉尽得楚地，项羽 乃败而走，是以兵大败。使骑将灌婴追杀项羽东城，斩 首八万，遂略定楚地。鲁 为楚坚守不下。汉王 引诸侯兵北，示 鲁父老项羽头，鲁乃降。遂以鲁公号葬项羽穀城。还至定陶，驰入齐王壁，夺其军。