三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王兴师问曰 ：“何故涉吾地？”管仲 对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯， 若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢 不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐， 齐师退次召陵。桓公 矜屈完以其众 。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛 涂诈齐，令出东 方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生