懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀 其君伯御，而问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨 於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然， 能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。