十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人 告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。