三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲 对曰：“昔召康公命我先 君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵 ，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭 王南征不复，是以来问。”楚王曰： “贡之不入，有 之，寡人罪也，敢不 共乎！昭王之出不复，君其问 之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方 城以为城，江、汉以为 沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐 ，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。