桓公之中钩，详 死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有 高、国内应，故得先入立， 发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁 书曰：“ 子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召 忽、管仲雠也，请得 而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂 杀子纠于笙渎。 召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心 欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙 足也。君且欲霸王，非管 夷吾不可。夷吾所居 国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为 召管仲欲甘心 ，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见 桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。