汉王败， 使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多，始 君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定 。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐此地许 二人，二 人今可致；即不能，事未可知 也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。