以骑都尉从击 代，攻韩信平城下，还 军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲 逆。从击黥布有功，益 封定食五 千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人 ；别破军 十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。