以骑都尉从击 代,攻韩信平城下,还 军东垣。有功,迁为车骑将军,并将梁、赵、齐、燕、楚车骑,别击陈豨丞相敞,破之,因降曲 逆。从击黥布有功,益 封定食五 千三百户。凡斩首九十级,虏百三十二人 ;别破军 十四,降城五十九,定郡、国各一,县二十三; 得王、柱国各一人,二千石以下至五百石三十九人。