後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐 使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之， 去韩而归，齐军既已过而西矣 。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为 怯，善战 者因其势而利导之。兵法 ，百里而趣 利者蹶上将， 五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶 ，明日为五万灶，又明日 为三万灶。”庞 涓行三日，大喜，曰：“ 我固知齐军怯，入吾地三 日，士卒亡者过半矣。”乃 弃其步军，与其轻锐倍 日并行逐之。孙子度 其行，暮当至马陵 。马陵道陕，而旁多阻隘， 可伏兵，乃斫大树白而书之 曰“庞涓死于此树之下” 。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏， 期曰“暮见火举 而俱发”。庞涓果夜至斫木 下，见白书，乃钻火烛之。读其 书未毕， 齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓 自知智穷兵败，乃自刭， 曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。 孙膑以此名显天下，世传其兵法。