左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将，战益 急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未 下，故右渠之 大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂 定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为 荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。