後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀 人。景驹自立为 楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公 将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为 厩将。良 数以太公兵法说沛公 ，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆 不省。良曰：“ 沛公殆天授。”故遂从之，不去