以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、 燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各 一，县二十三；得王 、柱国各一人，二 千石以下至五百石三十九人