魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王 说，迎郊， 以上不田百万禄之 。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而 不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不 能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏 罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法 也。见敌之可也， 鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。