後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之 ，道还沛公。沛公将数 千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良 为他人者，皆不省。良曰 ：“沛公殆天授。 ”故遂从之，不去见景驹。